Мемориальный постамент с бюстом танкиста Андрея Попова находится на пересечении улицы Попова и Народного бульвара. Авторы памятника – скульптор Алексей Тенета и архитектор Леонид Мухин. Установили монумент здесь в 1957 году.
Подразделение старшего лейтенанта Андрея Попова в ночь с 8 на 9 февраля 1943 года первым прорвалось в захваченный Белгород. 22-летний ставрополец возглавлял колонну бронемашин на американском танке МЗ-С. Его экипаж успешно уничтожал огневые позиции врага и продвигался по улице Юных пионеров (ныне Попова), но на перекрёстке с улицей Ленина (Гражданский проспект) его танк подбили. Пятеро членов экипажа погибли на месте. Андрей Попов был тяжело ранен в обе ноги, выбраться из горящего танка ему помог механик-водитель Сергей Хохлов. Попов пополз в укрытие, но его заметили немцы. Он успел бросить гранату в их сторону, а сам был сражён автоматной очередью. За свой подвиг Андрей Попов посмертно награждён орденом Отечественной войны II степени.
Позже, 21 февраля 1943 года, по просьбе сослуживцев Попова улицу Юных пионеров переименовали в его честь. Уже после окончания войны, в 1953 году, в городе появился обелиск в память о герое, а через четыре года – памятник.