10 сентября 1958 года приказом управления культуры № 244 в г. Белгороде была открыта библиотека для слепых. Располагалась библиотека на улице Попова, в здании музыкальной школы № 1. Фонд библиотеки в то время составлял 5 927 экз., читателей насчитывалось 276, из них инвалидов – 226 человек. В 1971 году библиотеке было отведено два этажа построенного 3-этажного здания областного правления Всероссийского общества слепых. В этом же году библиотека получила статус областной. В 1990 году, в год 100-летнего юбилея писателя-эсперантиста, земляка – В. Я. Ерошенко, по решению исполкома Белгородского Совета № 122 от 18.04.1990 года и приказом Министерства культуры РСФСР № 301 от 10.09.1990 года библиотеке было присвоено имя Василия Яковлевича Ерошенко. За свою относительно короткую историю библиотека прошла путь от небольшой до широко известного в России центра библиотечного обслуживания людей с различными видами ограничений жизнедеятельности.
Одно из направлений работы библиотеки для слепых – предоставление необходимой информации для профессиональной деятельности специалистов, работающих с людьми с ограниченными возможностями здоровья. На сегодняшний день база клиентов информационно-библиотечного обслуживания включает более 100 учреждений – это общественные объединения инвалидов, коррекционно-образовательные, медицинские и социально-реабилитационные учреждения области.